Para dar resposta aos pedidos e exigências dos clientes, a Mercedes-Benz baseou o seu trabalho num princípio extremamente simples: optimizar o peso. Este objectivo pode traduzir-se desta forma: menos tara, mais carga útil. Neste contexto, o Axor foi equipado com um chassis de excelente resistência mas que tem um peso mínimo.

Disponível em três categorias de potência, duas distâncias entre eixos (3.600 e 3.900 mm) e duas variantes de cabine (tecto normal ou tecto alto, com altura interior de 1.510 mm e 1.910 mm, respectivamente), o Axor é um tractor 4x2 com um peso bruto admissível de 19 toneladas.

O atractivo design exterior reflecte-se igualmente no habitáculo. Ao condutor é oferecida uma grande liberdade de movimentos, um beliche confortável e bancos ergonómicos. O beliche sobreelevado oferece mais espaço para arrumações. O painel de instrumentos e a consola central revestidas a madeira de raíz de nogueira (opcional), bem como as cores novas para os bancos, beliche e revestimento interior, criam um ambiente interior confortável.
Novidade é o recentemente desenvolvido travão motor "Turbobrake". Na sequência de uma contrapressão gerada a nível do motor, cria-se um débito de ar relevante no motor, através do turbo-compressor que, deste modo, permite obter uma força do travão motor duas vezes superior, optimizando a componente segurança.